是一款专用于处理管状工件（如风轮机塔节）的壁挂式喷砂清理机器人。这款机器人通过机架，沿固定在喷砂清理车间墙壁上的纵向轨道移动操作臂。机器人臂的目的是引导和移动喷砂嘴。Blastman B12S 机器人通常由四根运动轴和一根控制工件回转架的外轴组成。
