编程工具

示教编程是一种简单快捷的对机器人进行编程的方式。在操作员手动操作机器人对工件进行喷砂清理的过程中，记录下喷砂清理程序。机器人的所有移动动作和其他控制变化都存储在该喷砂清理程序中。

Blastman 的离线编程应用程序可极大提高您的投资收益。其卓有成效的模拟功能可帮助您缩短交货时间。借助这套离线解决方案，您的工作人员便能够在机器人作业过程中，脱离计算机工作站对机器人作业过程进行编程。

PTP 编程是详细、优化编制喷砂清理程序的绝佳方式。通过手持示教器指导机器人点对点移动即可完成编程操作。

对于结构相对简单的工件，也可以自动生成喷砂清理程序。Blastman 已针对这种应用开发了解决方案并付诸了实践。在这种解决方案中，可根据工件的主要尺寸自动生成喷砂清理程序。