示教编程

示教编程是一种简单快捷的对机器人进行编程的方式。在操作员手动操作机器人对工件进行喷砂清理的过程中，记录下喷砂清理程序。机器人的所有移动动作和其他控制变化都存储在该喷砂清理程序中。