是一款具有伸缩臂和回转臂的龙门式机器人。该机器人具有出色的可及性，可以喷砂清理结构极复杂的工件，甚至可以穿过窗户、料斗上的检修孔或其他孔进入有轨车辆内部，完成内部表面的喷砂清理。应用对象包括轨道车辆、大型钢结构和铸件等。